Genie Envisioner

Genie Envisioner 是智元推出的首个机器人世界模型开源平台。平台通过一个统一的视频生成框架，集成策略学习、评估和仿真功能。核心组件包括 GE-Base（大规模指令条件视频扩散模型）、GE-Act（动作轨迹解码器）、GE-Sim（神经仿真器）和 EWMBench（标准化基准测试套件）。平台支持跨机器人形态的策略泛化，助力机器人在复杂任务中实现精准操作，推动具身智能的发展，为机器人技术研究和应用提供强大支持。