SceneGen

SceneGen是上海交通大学研究团队开发的高效开源3D场景生成框架。能从单张场景图像及其对应的物体分割掩码出发，通过一次前向传播，直接生成包含完整几何结构、纹理和空间布局的3D场景。创新之处在于端到端的生成流程，无需依赖耗时的优化过程或从资产库中检索组装，显著提升了生成效率。技术核心包括局部与全局场景信息的聚合模块，以及能同时预测3D资产及其相对空间位置的位置预测头，确保了生成场景的物理合理性和视觉一致性。工具主要面向VR/AR、具身智能（Embodied AI）、游戏开发及室内设计等领域，为快速构建逼真的虚拟环境提供了强有力的解决方案。