Wall-OSS-0.5

Wall-OSS-0.5是自变量机器人开源的国产具身智能模型，属于视觉-语言-动作(VLA)大模型，具备无需任务微调即可在真实机器人上部署的”零样本”能力。模型通过创新的Gradient-Bridge协同训练方法，将动作能力融入基础模型backbone，使机器人能直接执行搬运、分拣等17个真实任务，其中4个任务完成率超过80%。